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數(shù)據(jù)采集 在實(shí)現(xiàn)高精度、高質(zhì)量、高效率的零部件加工中，測(cè)量技術(shù)起著非常重要的作用。在工件的磨削加工中，由于砂輪會(huì)產(chǎn)生磨損，因此依靠磨床本身來控制工件的加工精度是很難實(shí)現(xiàn)的。采用主動(dòng)量?jī)x對(duì)磨削過程進(jìn)行主動(dòng)實(shí)時(shí)測(cè)量，是磨床加工過程中的重要環(huán)節(jié)。
隨著電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。以微處理器為基礎(chǔ)，以大規(guī)模集成電路為標(biāo)志的測(cè)量設(shè)備，已在大量引進(jìn)和推廣應(yīng)用，它們給機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來很大的效益。但同時(shí)，由于它們的先進(jìn)性、復(fù)雜性和智能化高的特點(diǎn)，在維修理論、技術(shù)和手段上也提出了更高的要求。
一汽—大眾汽車有限公司發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)器廠對(duì)于主動(dòng)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用較為廣泛，由于我廠的主要設(shè)備和生產(chǎn)線是從德國(guó)引進(jìn)的，因此大部分在線測(cè)量設(shè)備也隨生產(chǎn)線同時(shí)引進(jìn)，且基本上實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化。例如，曲軸生產(chǎn)線引進(jìn)的MARPOSSP7測(cè)量?jī)x不僅具有在線測(cè)量、砂輪平衡、砂輪修整、噪音檢測(cè)等多種功能，而且還具有砂輪消空程、防碰撞功能。該設(shè)備性能穩(wěn)定、測(cè)量精度高、抗干擾能力強(qiáng)，所采用的UNIMAR測(cè)頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特、堅(jiān)固耐用，因此P7在加工精度要求較高的磨床中得以廣泛應(yīng)用。另外，我廠應(yīng)用的主動(dòng)量?jī)x還有中原精密量?jī)x、德國(guó)KOMEG量?jī)x、MARPOSSE3C、E3U、E40、E5N等。
主動(dòng)量?jī)x的測(cè)量原理
主動(dòng)量?jī)x采用的是比較式的測(cè)量監(jiān)控方法，即在機(jī)械加工過程中，測(cè)量裝置始終監(jiān)測(cè)著工件的尺寸變化，并實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)傳遞給量?jī)x，量?jī)x根據(jù)已設(shè)定好的參數(shù)（粗磨、精磨、光磨、到尺寸等）發(fā)出信號(hào)給機(jī)床PLC控制系統(tǒng)，機(jī)床隨即進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，如改變砂輪的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度等，從而形成完整的閉環(huán)控制（圖1）。當(dāng)然，在該閉環(huán)回路工作前，必須對(duì)工件進(jìn)行零位校準(zhǔn)，而且，還要對(duì)磨削加工完的工件抽取樣件進(jìn)行測(cè)量，得出實(shí)際值和理論值的差別，并在量?jī)x上給予參數(shù)補(bǔ)償。
影響主動(dòng)測(cè)量的因素
1、主軸擺差
主軸擺差決定所加工零件的尺寸精度，因?yàn)橹鲃?dòng)量?jī)x所采集數(shù)據(jù)一般外徑采集最小值，內(nèi)徑采集最大值，主軸擺差過大會(huì)使工件外形產(chǎn)生不規(guī)則變化，量?jī)x所測(cè)得的數(shù)據(jù)也會(huì)發(fā)生變化，因此要求主軸擺差越小越好。
2、砂輪平衡
砂輪平衡對(duì)加工精度有著重要的影響。一般質(zhì)量大的砂輪在安裝之前需要做靜平衡，對(duì)精度要求較高的工藝加工需要對(duì)砂輪做動(dòng)平衡，我廠曲軸磨床采用意大利MARPOSS公司生產(chǎn)的最新產(chǎn)品P7來實(shí)現(xiàn)砂輪動(dòng)平衡。
3、測(cè)頭觸點(diǎn)
測(cè)頭觸點(diǎn)一般采用金剛石或硬質(zhì)合金材料制造，在生產(chǎn)中觸點(diǎn)會(huì)逐漸磨損，當(dāng)磨損到一定程度（由球形變?yōu)楸馄綘睿r(shí)，需要及時(shí)更換。另外，有時(shí)合金頭也會(huì)脫落，這在維修中也是應(yīng)考慮到的因素。
4、工件定位
主動(dòng)測(cè)量對(duì)于被加工工件的定位精度有著很好的要求，假如定位出現(xiàn)偏差，將會(huì)對(duì)主動(dòng)量?jī)x的校準(zhǔn)產(chǎn)生影響。
5、傳感器重復(fù)性
這是影響測(cè)量精度的重要因素，因?yàn)橹鲃?dòng)測(cè)量反饋給CNC數(shù)據(jù)，CNC根據(jù)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行砂輪修整或者自動(dòng)補(bǔ)償，例如曲軸主軸徑和曲拐徑磨床即根據(jù)量?jī)x反饋數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)砂輪修整；凸輪軸軸徑磨床MARPOSS產(chǎn)品E3C采用加工后測(cè)量，測(cè)量數(shù)據(jù)反饋給NC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。
6、倍率
傳感器倍率也是影響測(cè)量精度的重要因素，倍率必須符合1:1關(guān)系，即尺寸實(shí)際變化量與量?jī)x測(cè)得變化量的比值必須等于1，否則測(cè)得的數(shù)據(jù)將不能反映工件的實(shí)際尺寸。
7、其他因素
除了上述幾種主要影響因素外，機(jī)床的振動(dòng)、乳化液噴嘴位置、乳化液流量、測(cè)量裝置驅(qū)動(dòng)缸、傳感器測(cè)力的大小等也都是影響主動(dòng)測(cè)量的因素。
典型應(yīng)用
以曲軸生產(chǎn)線MARPOSSP7測(cè)量?jī)x為例，簡(jiǎn)要介紹一下P7測(cè)量?jī)x的平衡功能、砂輪消空程和防碰撞功能以及測(cè)量功能。
1、平衡功能
圖2所示，砂輪主軸內(nèi)安裝有平衡電機(jī)，主軸箱四周安裝有振動(dòng)傳感器，在加工過程中P7量?jī)x采集振動(dòng)傳感器測(cè)得的振動(dòng)量，再通過與量?jī)x內(nèi)部設(shè)定參數(shù)進(jìn)行對(duì)比發(fā)出指令給平衡電機(jī)，平衡電機(jī)接收來自P7指令進(jìn)行不同方向旋轉(zhuǎn)，使砂輪達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。
2、砂輪消空程和防碰撞功能
圖3所示，砂輪端安裝聲納傳感器，其功能是采集砂輪噪聲信號(hào)。在加工過程中，砂輪快速運(yùn)行到工件四周，聲納傳感器采集噪聲信號(hào)輸入給P7量?jī)x，此信號(hào)與P7內(nèi)設(shè)定參數(shù)（GAP和CRASH）進(jìn)行比較，若信號(hào)幅度大于GAP參數(shù)設(shè)定值，則P7輸出消空程信號(hào)給PLC，PLC接收此信號(hào)控制進(jìn)給軸由快速轉(zhuǎn)為慢速，即由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。此功能降低生產(chǎn)節(jié)拍，提高工作效率。若信號(hào)幅度大于CRASH參數(shù)設(shè)定值，則P7輸出一碰撞信號(hào)給PLC，PLC接收此信號(hào)控制進(jìn)給軸暫停進(jìn)給或退回，同時(shí)PLC給出報(bào)警信息告知砂輪發(fā)生碰撞。
3、測(cè)量功能
圖4所示，磨削過程中，傳感器采集工件尺寸數(shù)據(jù)輸入給P7量?jī)x，此數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較，通常P7設(shè)定4個(gè)信號(hào)，即粗磨、精磨、光磨、到尺寸信號(hào)，采集到的數(shù)據(jù)通過與這4個(gè)設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到某一信號(hào)設(shè)置點(diǎn)時(shí)，P7輸出相應(yīng)控制信號(hào)給PLC，PLC接收此信號(hào)控制進(jìn)給速度或砂輪轉(zhuǎn)速等，以保證產(chǎn)品質(zhì)量。
常見問題及處理辦法
主動(dòng)測(cè)量所采用的量?jī)x種類不同，在實(shí)際應(yīng)用中所出現(xiàn)的問題也不盡相同。本文僅就我廠使用的幾種量?jī)x所出現(xiàn)的問題加以分析解決。
1、加工前測(cè)量
曲軸止推面加工中采用MARPOSSE3U量?jī)x進(jìn)行測(cè)量，曾出現(xiàn)測(cè)頭無收張動(dòng)作的問題。此時(shí)，應(yīng)首先考慮測(cè)頭內(nèi)部收張線圈是否斷路、測(cè)力是否過大、測(cè)頭內(nèi)部彈性體是否折斷，如這些部位均未出現(xiàn)異常，再檢查控制測(cè)頭收縮的驅(qū)動(dòng)板上保險(xiǎn)是否斷路，必要時(shí)更換此驅(qū)動(dòng)板。
2、加工中測(cè)量
曲軸主軸徑磨削加工采用MARPOSSE40量?jī)x，此量?jī)x使用5個(gè)測(cè)頭分別對(duì)各個(gè)直徑尺寸進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)測(cè)量不準(zhǔn)確的問題，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)砂輪修整頻繁，加工尺寸不穩(wěn)定。解決這個(gè)問題應(yīng)首先考慮每個(gè)測(cè)頭的測(cè)力（即觸點(diǎn)與工件接觸力）大小，一般測(cè)力過小會(huì)導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)，而測(cè)力過大會(huì)對(duì)零件表面產(chǎn)生劃痕，然后要考慮觸點(diǎn)是否圓滑，觸點(diǎn)不宜過平，一般為半圓型。另外，對(duì)于傳感器倍率的檢查，應(yīng)先將測(cè)頭搭到樣件上，用塞尺塞到觸點(diǎn)下，觀察量?jī)x傳感器數(shù)值變化，若變化量與塞尺值一致，證實(shí)此傳感器倍率準(zhǔn)確，否則需要調(diào)整傳感器BUFFER中電位器，使其達(dá)到倍率要求，若無法達(dá)到，就需要更換傳感器。
3、加工后測(cè)量
凸輪軸軸徑磨削采用MARPOSSE3C量?jī)x，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)E07、E08、E09報(bào)警等問題：E07報(bào)警說明校準(zhǔn)故障，可以對(duì)測(cè)頭機(jī)械調(diào)零，然后電氣校零，該故障會(huì)消除；E08、E09報(bào)警說明編程錯(cuò)誤，可以進(jìn)入編程模式對(duì)參數(shù)檢查看是否有錯(cuò)誤之處，有時(shí)電池電量低就會(huì)出現(xiàn)此故障，因此保護(hù)ROM程序的電池需要定期更換。
